基于视觉检测的残烟烟丝中杂物的检测剔除系统与方法

本发明公开了一种基于视觉检测的残烟烟丝中杂物的检测剔除系统与方法，该系统包括震动撒料装置，包括撒料框篮和震动器；进料装置，包括依次设置的输送皮带、进料管和下料漏斗；杂物识别装置，包括图像采集相机和图像处理检测单元；下料装置，包括规则设置的若干落料区和出料口；杂物剔除装置，包括杂物定位相机、杂物图像检测单元和负压吸取装置。本发明通过对下落过程中的残烟烟丝进行图像采集与杂物识别，能够及时准确的检测到杂物，不会出现杂物被覆盖而检测不到的情况，通过建立基于分割模型的杂物与烟丝识别方法对杂物进行识别与定位，并辅以杂物剔除装置对杂物进行精准剔除，实现提高残烟烟丝的纯净度，提高回掺烟丝质量的目的。