一种茶叶采摘仿生手及其工作方法

本发明属于农业机械领域，公开了一种茶叶采摘仿生手及其工作方法，包括支架组件、采摘爪组件、夹持爪组件及采摘控制组件，采摘爪组件包括第一升降座、左右两个采摘爪本体以及第一弹性件，夹持爪组件包括左右两个夹持爪本体以及第二弹性件，采摘控制组件包括滚轮和升降驱动机构。本发明的夹持爪组件与采摘爪组件在夹持时能够上下分开，实现对茶叶尖芽嫩叶的采摘分离。