一种低空无人机目标检测方法及系统

本发明提供一种低空无人机目标检测方法及系统，包括：通过在编码层中引入多类别语义增强模块来强化前景特征，提高对低空无人机红外小目标的检测精度，同时通过查询细化模块解决不同尺度特征之间的语义错位问题。特征提取过程采用ResNet骨干网络生成多尺度特征图，随后通过多类别语义增强模块对前景特征进行加权处理，增强对目标区域的关注。查询细化模块在不同尺度的特征图之间进行跨层级信息交互，并通过路径聚合结构优化查询，确保目标查询的语义一致性。经过优化的目标查询输入解码器，解码器通过多头注意力机制直接生成目标的边界框和类别标签。本发明实现了快速、精确的小目标检测，特别适合低空无人机检测的实时性要求。