摘要
本发明公开了一种大面积地坪找平方法、系统、终端和介质,包括:获取地坪浇筑后的地坪表面点云数据,通过点云处理算法将所述地坪表面点云数据转换为地坪表面规则三角网;根据所述地坪表面规则三角网,得到地坪各点的高程,并拟合所述地坪各点的高程,得到点云趋势平面;针对地坪表面规则三角网中的各子区间,根据所述点云趋势平面,迭代更新当前子区间对应的局部低平面和局部高平面,直至所述局部低平面和局部高平面之间的间距小于等于预设间距,将停止更新时的局部高平面作为目标高平面,并将当前子区间内高程超出所述目标高平面的区域抹平至与所述目标高平面对齐。本发明实现了更高效地确定大面积地坪的打磨方案。
技术关键词
地坪
点云
找平方法
找平系统
序列
子模块
间距
数据获取模块
可读存储介质
激光雷达
顶点
计算机
算法
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终端设备
存储器
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