基于闭环脑机接口的脑卒中肢体康复机器人、控制系统及方法

本发明基于双向闭环互适应脑机接口技术，研发了一种脑卒中功能促进机器人，通过引入刚柔耦合轻型外骨骼系统，结合运动功能与视觉功能双向反馈，集成便携式脑机接口，实时采集多模态生理数据，并通过智能算法突破了传统康复机器人在舒适性、可移动性、主动意识激发、数据量化与人机交互智能化等方面的技术壁垒，将显著提升患者的康复效果，降低医疗资源的使用负担，推动脑卒中康复医疗的智能化与普及化发展。