旋转机构、机械臂及清洁机器人

本申请提供一种旋转机构、机械臂及清洁机器人。上述的旋转机构包括主动件、从动件、锁止件以及弹性件。主动件与从动件同轴设置且相套设，主动件用于带动从动件转动。弹性件与锁止件固定连接，主动件带动从动件正转了预设转角时，弹性件弹性恢复并带动锁止件与从动件固定连接，以锁止从动件。如此，消除了传动链对转角的不良影响、避免了采用闭环控制系统来矫正角度、提高了机械臂能承受的最大力矩、以及降低了减速箱的精度要求。