一种沿边清洁方法及清洁机器人

本发明实施例公开了一种沿边清洁方法及清洁机器人，该沿边清洁方法应用于具有驱动轮和清洁组件的清洁机器人，该方法通过确定待沿边清洁对象，在对待沿边清洁对象进行沿边清洁时，控制驱动轮相对于机身偏转以使清洁机器人切换行径姿态，按照切换后的行径姿态对待沿边清洁对象进行沿边清洁，以使清洁组件靠近待沿边清洁对象。相比于现有清洁机器人只有一种沿边清洁的行径姿态而言，本方案可以在沿边清洁时实现切换清洁机器人的行径姿态，这样清洁机器人能够基于切换后的行径姿态对待清洁表面进行清洁，以使清洁组件更靠近待沿边清洁对象，满足边缘区域如踢脚线、墙角等位置的清洁需求，提高沿边清洁效果。