压水堆换料水箱检查系统和检查方法

本申请提供了一种压水堆换料水箱检查系统和检查方法，检查系统包括检查单元、控制单元和收集单元，检查单元用于对换料水箱的内部进行扫描，以获取换料水箱的内壁的缺陷信息和换料水箱的储水中的杂质信息；控制单元与检查单元通讯连接，控制单元用于接收来自检查单元的缺陷信息和杂质信息和输出收集指令；收集单元与控制单元通讯连接，收集单元用于根据来自控制单元发出的收集指令收集换料水箱内的杂质。检查单元和收集单元可以替代工作人员进入换料水箱内部进行缺陷检查，如此可以减少人工作业量，有助于提升作业的效率；在检查作业之前，可以不需要对换料水箱内的储水进行排空，如此可以进一步提升检查作业的效率。