一种基于能量效率的海域协同通信路径切换方法

本发明提出了一种基于能量效率的海域协同通信路径切换方法，属于海域协同通信技术领域。该方法包括：构建星地融合网络图；根据信道参数计算通信速率；根据通信速率计算海域协同通信的能量效率；以最大化能量效率为目标函数，构建约束条件，形成优化问题；采用分层优化框架，并设计协同求解算法进行求解，得到无人机全局轨迹；实时评估通信路径能效，根据评估结果进行动态通信路径切换。本发明在无人机和高空平台上安装可重构智能表面以分别辅助岸边基站和低轨卫星通信，动态优化无人机轨迹，扩大岸边基站覆盖范围，实现海上通信速率增强；同时引入了能量效率评估，进行系统路径实时切换，从而有效地提高能量效率。