摘要
本发明公开了一种面向具有不可探测区域场景的电磁频谱地图构建方法,包括:采集具有不可探测区域场景的目标区域感知节点的频谱数据和地理环境信息;生成目标区域的环境地图;对目标区域进行空间网格离散化,创建目标区域的缺失的频谱地图图像和采样位置图像,创建建筑物地图图像;将频谱地图缺失问题建模为图像修复问题,基于部分卷积的UNet网络,建立频谱地图补全模型;将三通道彩色频谱地图图像、采样位置图像,以及单通道建筑物地图图像输入频谱地图补全模型,训练频谱地图补全模型;对频谱地图补全模型的输出结果进行处理,输出完整频谱地图。本发明能够有效提高频谱地图的重构精度。
技术关键词
地理环境信息
图像
训练集数据
场景
建筑物
网格
动态更新
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优化网络参数
地图创建
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