一种用于辅助检测结核病的智能机器人

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一种用于辅助检测结核病的智能机器人
申请号:CN202510198257
申请日期:2025-02-22
公开号:CN119984061A
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本发明涉及结核病检测领域,尤其涉及一种用于辅助检测结核病的智能机器人,包括:检测台,所述检测台顶部设置有上料工位、检测工位和卸料工位;旋转台,所述旋转台转动连接在检测台的顶端,所述旋转台的顶端对应上料工位、检测工位和卸料工位分别设置有承载台组件,所述承载台组件用于承载玻片,所述旋转台顶端对应三个玻片的位置分别开设有通孔;本发明通过设置第一光源发送器和第一光源接收器,通过采集痰液样本的透射图像并对其进行分析,若痰液样本越厚透射图像整体显示深色,即灰度值较大,反之显示为浅色,即灰度值较小,实现对痰液样本的厚度进行检测,减少不合格的样品,从而有利于提高后续检测结核病的准确性。
技术关键词
辅助检测结核病 智能机器人 发送器 光源 检测台 接收器 导轨架 旋转台 旋转驱动组件 旋转驱动机构 工位 承载台 检测死角 顶端 样本 图像 驱动板 载玻片
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