摘要
本发明涉及结核病检测领域,尤其涉及一种用于辅助检测结核病的智能机器人,包括:检测台,所述检测台顶部设置有上料工位、检测工位和卸料工位;旋转台,所述旋转台转动连接在检测台的顶端,所述旋转台的顶端对应上料工位、检测工位和卸料工位分别设置有承载台组件,所述承载台组件用于承载玻片,所述旋转台顶端对应三个玻片的位置分别开设有通孔;本发明通过设置第一光源发送器和第一光源接收器,通过采集痰液样本的透射图像并对其进行分析,若痰液样本越厚透射图像整体显示深色,即灰度值较大,反之显示为浅色,即灰度值较小,实现对痰液样本的厚度进行检测,减少不合格的样品,从而有利于提高后续检测结核病的准确性。
技术关键词
辅助检测结核病
智能机器人
发送器
光源
检测台
接收器
导轨架
旋转台
旋转驱动组件
旋转驱动机构
工位
承载台
检测死角
顶端
样本
图像
驱动板
载玻片
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