管道无人机智能巡检管理方法及系统

本发明涉及管道无人机智能巡检管理方法及系统，属于管道无人机智能巡检技术领域，包括：管道地理模型配置模块、巡检任务配置模块以及管控模块和同步校正模块，通过管控模块配置无人机巡检过程中的多个数据采集器，数据采集器通过管控模块设置的通信单元配置与数据服务器之间进行通信的通信信道，同步校正模块将安全标识符和同步校正单元进行耦合，以使得同步校正单元对通信信道所传输的采集数据进行对应的时间标签检测，设置在同步校正模块内的同步验证单元与同步校正单元进行耦合，用于验证多个同步校正单元检测到的时间标签是否一致，若一致，继续通过通信信道进行采集数据的传输，若不一致，同步验证单元对所有通信单元的基准时间进行校正。