一种无人机全景火情监测系统及方法

本发明公开了一种无人机全景火情监测系统及方法，涉及火灾监测技术领域。所述系统包括无人机端、无人机场、中央控制端和用户端；系统按照以下策略进行火情监测：在已确定的火情监测覆盖范围内根据有效能见度控制无人机的飞行采集监测策略：当有效能见度大于第一预设阈值时，按照单点递进式采集监测策略进行火情监测；当有效能见度小于等于第一预设阈值时，按照多点递进式采集监测策略进行火情监测：将小于第一预设阈值的有效能见度划分为多个区间，每个区间对应不同数目的无人机监测点位，监测点位数目和布局满足拓扑上的最优解；由单架无人机独自按监测点位次序或根据监测点位分配多架无人机分别按次序执行单点递进式采集监测策略。