摘要
本发明适用于光伏板拆卸回收相关技术领域,提供了一种光伏板拆卸回收用全自动化机器人,移动模块包括智能移动车身,夹持模块包括多组对称设置的置于智能移动车身上的第一夹持板,多组第一夹持板通过放置单元设置在智能移动车身上,动力模块上设置有两个对称设置的第二夹持板,两个第二夹持板通过第一限位单元与第一夹持板连接,放置模块包括放置箱体,放置箱体通过第二限位单元与第一夹持板连接,本发明通过控制中心控制移动模块带动智能移动车身移动到光伏板处,第一夹持板和第二夹持板在第一限位单元的作用下对光伏板进行夹持,再在动力模块的带动下,将光伏板移动到放置模块的放置箱体内,以便对多块光伏板进行放置,便于进行下一步处理。
技术关键词
自动化机器人
光伏板
动力模块
夹持模块
往复滑块
车身
动力电机
往复丝杆
插杆
箱体
阵列
气缸
移动车
控制中心
卡接板
内杆
输出端
插孔
限位块
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多模态
三维点云数据
坐标
无人机飞行航线
测试车控制方法
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人机交互接口
配重模块
动力模块
参数优化方法
外形
样本
克里金模型
水下航行器设计