一种跨模态大飞机点云补全方法

本发明涉及航空测量技术领域，尤其涉及一种跨模态大飞机点云补全方法，该方法包括以下步骤：获取大飞机静止状态下的完整点云，以及固定相机位姿从多个视角拍摄大飞机的单目图像，并建立跨模态大飞机点云补全数据集；构建用于将飞机三维的残缺点云自动补全为完整飞机点云的跨模态飞机点云补全模型；采用跨模态大飞机点云补全数据集对跨模态飞机点云补全模型进行训练；将待补全的残缺点云和单张飞机的单目图像作为跨模态飞机点云补全模型的输入，输出具有精细几何细节的完整飞机点云。本发明通过引入单目图像辅助，不仅能够提供更多的几何细节和纹理信息，还可以通过不同视角的图像为点云提供互补信息，从而更好地优化点云补全效果。