一种煤自燃区域气体检测移动式机器人系统及检测方法

本发明公开一种煤自燃区域气体检测移动式机器人系统及检测方法，涉及煤矿气体检测技术领域，包括：气体采集单元，封闭单元设置于气体采集单元的前后两端，当气体采集单元与待测区域对应时，封闭单元能够在待测区域围成封闭的检测腔室，气体采集单元用于采集检测腔室的气体并检测氧气浓度。通过机器人实现即采即测，无需人工进入采空区采集样本，保障了人员的安全，提高了检测效率，极大减少了由于外部气体渗入污染所造成的误差且能够对采空区任意位置的气体进行采集检测；采用气囊膨胀构建密封腔室的方式采集气体，避免混入采空区其他区域的气体，从而能够提高数据检测精度，减少分析采空区三带的划分情况与真实采空区三带分布情况之间的误差。