一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法

本发明涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法，该系统包括：数据采集单元，用于对待锁付区域进行相机标定，获取待锁付区域的螺丝孔位图像；数据处理单元，用于根据螺丝孔位置获取螺丝孔中心在图像坐标系中的像素坐标位置，将像素坐标位置转换到机械臂坐标系内；路径确定单元，用于确定在机械臂坐标系内机械臂和螺丝孔中心之间的运动路径；锁付执行单元，用于根据运动路径控制机械臂到螺丝孔位置执行锁付操作；锁付预警单元，用于确定锁付操作是否存在异常，当确定锁付操作存在异常时，锁付预警单元进行预警处理。本发明具有自动化程度高、生产效率高、质量监控能力强、适应性强和智能化程度高等显著优势。