基于双目变焦的结构变形观测方法及系统

本发明涉及一种基于双目变焦的结构变形观测方法及系统，选取若干监测断面布设靶标；布设双目摄像头对靶标进行图像采集，传回到后端处理系统；后端处理系统对监测前后的靶标坐标点差值进行计算，得出各靶标在本监测周期内的位移量并进行统计，完成断面二维形变监测；利用双目摄像头对监测断面附近区域图像进行采集，通过与预设图像进行对比得到特征点，传回到后端处理系统，深度计算后得出深度图，完成裂隙与错台的三维形变监测。本发明利用双目视觉仪在深度方向监测三维空间中的形变数据，精确反映隧道侧壁上的裂隙与错台变形特征，通过变焦控制得到远处隧道的高质量图像，因此可以使用更小尺寸的靶标，从而减少靶标对隧道空间的占用和影响。