一种基于协作波束赋形的无人机群安全通信方法

本发明提供了一种基于协作波束赋形的无人机群安全通信方法。该方法包括：构建无人机辅助通信系统模型，计算出所述无人机辅助通信系统模型的系统总保密率、推进功耗和无人机剩余能量；以在无人机剩余能量限制的条件下最大化系统总保密率为目标，构建最优无人机群位置和波束指向的优化问题；利用无人机群协作波束赋形优化算法依次求解所述最优无人机群位置和波束指向的优化问题，得到无人机群位置和波束指向的最优布置方案。本发明通过释放系统更高的自由度以实现整体性能和通信安全的最优。针对能量受限的无人机设备中，采用机群阵列中各无人机分布位置的微小调整取代相位调整元件实现波束指向性，可以进一步缩减系统整体开销，增强总体服务时间。