一种用于激光雷达的自适应快速组装系统及方法

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种用于激光雷达的自适应快速组装系统及方法，该系统包括：采集模块、机械臂设置夹取爪以及焊接头；控制模块与采集模块以及机械臂电连接，控制模块包括采集单元控制机械臂将壳体放置在工作平面，控制机械臂将压接螺柱压入压接孔位；判断单元采集完成压接后的壳体图像判断平面是否平齐；当判定平面平齐时，处理单元控制机械臂夹取主板模组，将压接螺柱穿过主板模组的安装孔位；并确定焊锡用量，控制焊接头对主板模组进行固定；调整单元采集焊接位置图像数据判断是否存在焊接缺陷，当判定存在缺陷时控制焊接头进行补焊。本申请通过采集模块、机械臂、控制模块实现了激光雷达组装的自动化提高了组装精度。