基于稀疏网格路径跟踪算法的复杂结构岩石声发射源定位方法、装置、设备及介质

本发明提供一种基于稀疏网格路径跟踪算法的复杂结构岩石声发射源定位方法、装置、设备及介质，涉及岩石力学技术领域。该方法包括：利用自适应八叉树结构对复杂结构岩石进行三维空间划分，划分为非立方稀疏网格；基于任意角度路径跟踪算法和视线可见性检测，计算传感器与网格节点间的最短P波传播路径、以及计算最小传播时间；通过三线性插值算法，确定潜在的声发射源信号到网格内任意特定位置的理论到达时间与实际到达时间的到达时间差；基于到达时间差构建目标函数，并根据目标函数的最小值确定复杂结构岩石的声发射源位置。本发明实施例不仅显著降低了路径跟踪过程中的计算成本，还能够使得确定的复杂结构岩石声发射源位置更为精确。