基于改进狼群的异构飞行器协同任务规划方法

基于改进狼群的异构飞行器协同任务规划方法，本发明涉及异构飞行器协同任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有异构飞行器多任务分配准确率低的问题，而提出基于改进狼群的异构飞行器协同任务规划方法。基于改进狼群的异构飞行器协同任务规划方法具体过程为：步骤一、构建异构飞行器任务最优分配模型；步骤二、采用改进狼群优化算法对异构飞行器任务最优分配模型进行优化，获得最优任务分配方案。本发明用于异构飞行器协同任务规划领域。