一种行驶路径规划方法、装置及车辆

本申请提供了一种行驶路径规划方法、装置及车辆，该行驶路径规划方法通过获取地理空间数据、车辆预设范围内的环境感知数据、车辆状态数据、车辆位置数据和目的地位置数据，将地理空间数据进行拼接和格式转换，得到基础地图数据，将基础地图数据、车辆位置数据和环境感知数据进行融合，得到融合地图数据，基于融合地图数据，确定通行区域，根据通行区域、车辆状态数据、车辆位置数据和目的地位置数据，确定车辆行驶路径；本申请能够及时更新地理空间数据，丰富了融合地图数据的多样性，并提高了融合地图数据的准确性，进而提高了车辆行驶路径规划的准确性。