车辆脚垫系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供了一种车辆脚垫系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于智能座舱的技术领域，该方法中，可根据车辆状态感知数据、环境感知数据对特殊场景进行识别，并主动（即自动模式）或半自动（即手动模式，根据交互指令数据）执行目标脚垫操作指令，以使对应的脚垫展开或回收，也就是可智能和便捷地保持内饰的整洁性。