大语言模型驱动的天地一体化自动驾驶智能决策系统及方法

本发明公开了大语言模型驱动的天地一体化自动驾驶智能决策系统及方法，包括卫星层、车端层和云端层，通过高效的数据交互与协同处理，实现精准、智能、高效的自动驾驶决策；卫星层包括低轨卫星星座，实时向车辆传输高精度定位信息，提供时空基准；车端层是执行者，通过传感器实时采集环境数据，同时利用高精度定位数据，车端层内置的端到端快速决策模型生成初步驾驶决策，同时将行驶数据、环境感知数据以及决策需求上传云端；云端对系统进行远程监控与管理，评估车辆状态与预警，当车辆行驶安全时，采用车辆端决策，当存在潜在风险或异常情况时，采用大语言模型决策，向车端推送优化指令、更新模型参数或应急处置方案，辅助车端修正决策。