一种无人车的动态建图方法及系统

本申请涉及一种无人车的动态建图方法及系统，涉及无人车技术领域。方法应用于环境检测及录制装置，方法包括：当检测到该地图区域存在环境偏差时，将该地图区域确定为候选问题区域；当该候选问题区域存在环境偏差的次数大于或等于偏差次数阈值时，将该候选问题区域确定为目标问题区域；当检测到车辆进入该目标问题区域时，将动态建图指令和环境数据包发送至建图装置；接收建图装置发送的更新地图，将更新地图放置于该目标问题区域并更新建图时间。方法应用于建图装置，方法包括：获取环境检测及录制装置发送的动态建图指令和目标问题区域的环境数据包；解析环境数据包并开始动态建图。采用本申请可以自动识别建图的时机和环境，降低人力成本。