一种基于激光点云的轨道车辆车体形状偏差检测方法

本发明公开了一种基于激光点云的轨道车辆车体形状偏差检测方法，包括以下步骤：(1)通过激光扫描设备扫描车辆车体，获得车体形状点云数据；(2)对点云数据进行预处理，获取处理后的点云数据；(3)利用点云语义分割模型、深度学习模型对点云数据进行分割、识别、特征提取；根据提取的点云特征进行平面拟合，获取关键特征区域的平面信息；获取车门入口的车体形状关键参数的数值；计算关键参数实际数值与理论数值的之间偏差值，对比两平面之间；(4)计算出车体形状偏差信息；计算出门系统安装所需的补偿距离；对车体形状偏差检测结果进行判定，输出偏差判定结果；本发明实现车体形状点云数据的高效采集及处理，提高车体形状的参数化水平。