履带角度调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种履带角度调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及隧道病害检测技术领域，所述方法包括：通过逻辑控制器，获取车辆行进状态数据；基于履带角度调整算法，根据车辆行进状态数据和隧道圆形截面特征数据，生成推杆控制信号；根据推杆控制信号，控制电动推杆伸缩，以对履带诊断车的履带接触地面的角度进行调整。本申请基于履带角度调整算法，根据车辆行进状态数据和隧道圆形截面特征数据，控制电动推杆伸缩，以对履带诊断车的履带接触地面的角度进行调整，使履带诊断车以适合圆形截面隧道的角度行进，起到减震的效果。由此，解决了现有的隧道诊断车的车轮不能摆动角度的问题，保证了履带诊断车在圆形截面隧道下的稳定运行。