一种无人机的降落方法、系统、设备和介质

本发明公开了一种无人机的降落方法、系统、设备和介质，涉及无人机技术领域，实时获取无人机的视频图像和飞行信息，并基于预设的降落点模版图像对视频图像进行降落点识别，得到降落点位置，对飞行信息进行安全评估，确定无人机对应的安全评估数据，根据安全评估数据和飞行信息控制无人机降落至降落点位置。解决现有技术主要基于强化学习的降落方法对无人机进行降落控制，但在实际飞行中，无人机会面临不同工况的外部干扰，导致无人机无法按照预设的轨迹进行降落，降低了无人机运行的安全性的技术问题。