一种电力巡视无人机定点降落方法、系统、设备和介质

本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种电力巡视无人机定点降落方法、系统、设备和介质，本方法通过实时采集无人机端对应的目标降落平台的彩色图像数据，并利用卡尔曼滤波算法对视觉定位信息和雷达定位信息进行融合，得到融合定位信息，基于PID控制算法，根据融合定位信息和无人机端的当前飞行信息对无人机端的当前飞行信息进行自适应调整，根据无人机端的飞行信息调整量确定无人机端的控制指令并执行，更新无人机端的当前飞行信息，并在降落过程中不断更新飞行信息，直至无人机端降落于目标降落平台上，从而提高无人机定点降落的精度和可靠性，并适应于应对复杂环境的无人机降落需求。