摘要
一种基于神经网络的投放引导调整方法,属于飞行器控制技术领域。方法如下:设置多组初始条件进行弹道仿真,建立制导飞行器射程样本库;利用样本库训练射程预示神经网络;计算无人机期望飞行高度并调整离轴角和无人机飞行高度;计算投放范围并调整无人机速度和离轴角。本发明考虑目标高度、无人机飞行高度、无人机飞行速度、离轴角、制导飞行器期望飞行时间、制导飞行器期望落速、制导飞行器期望落角对飞行器的投放范围的影响,根据当前无人机状态进行投放条件判断给出调整指令进行机动,根据网络预测的投放范围快速引导无人机调整飞行状态,提高了制导飞行器的使用效能。
技术关键词
制导飞行器
无人机飞行高度
无人机飞行速度
非线性动力学模型
飞行器控制技术
样本
反向传播方法
指令
网络
引导无人机
飞行攻角
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误差
参数
偏角
加速度
升力
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