摘要
本申请公开了基于无人机分析的城市低空网格化管理过程控制方法及系统,属于无人机飞行管理技术领域,本申请获取城市三维数据,将城市区域划分为多个网格单元,并获取气象数据,构建建筑干扰评估模型,将每个网格单元的开阔角和建筑包围率导入建筑干扰评估模型计算建筑密集度,同时通过反射路径数量及强度评估对无人机的反射干扰,构建气象干扰模型,获取网格单元的云团湿度分布、雨滴粒径和风参数,将气象数据导入气象干扰模型评估降雨干扰情况和风扰动情况,构建飞行风险评估模型,将建筑密集度、多路径反射误差指标、降雨干扰指数和风扰动强度导入飞行风险评估模型中评估无人机飞行风险程度,提升了无人机飞行路径的安全性。
技术关键词
风险评估模型
网格
多路径
云团
气象雷达数据
建筑外立面
强度
指数
城市建筑模型
反射面
无人机飞行路径
无人机飞行速度
无人机飞行高度
指标
三维地理信息
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检测分类方法
置信度阈值
特征提取网络
样本
概念
动态避障方法
势场法避障
巡检机器人
网格地图
静态障碍物