一种用于LoRa传感器网络的轻量级自校准时间同步方法

本发明公开了一种用于LoRa传感器网络的轻量级自校准时间同步方法，属于物联网(IoT)中的无线通信技术领域。该方法通过网关TDMA时间片广播时间同步信标，结合终端的信道活动检测(CAD)技术与动态校准策略，实现低通信开销、低硬件复杂度和高精度同步。核心步骤为：网关TDMA周期广播时间同步，配置前导码数量；终端通过CAD检测信道活跃状态，采用渐进式校准策略，动态调整硬件RTC时钟补偿值，避免固定校准导致的稳态振荡。本发明适用于工业监测、智慧城市等低功耗场景，解决了现有技术中依赖高精度硬件以及高通信开销的问题。