摘要
本发明属于燃煤锅炉节能减排领域,具体来说,涉及一种在线空预器堵塞实时可视化监测系统与方法,系统包括工控机、PLC、工业相机、护罩、补光灯和横杆,横杆安装在空预器二次风仓冷端,工业相机、补光灯和护罩均安装在横杆上,所述工业相机位于护罩内,补光灯位于护罩旁,PLC分别与工业相机和补光灯信号相连,随着转子的转动,工业相机拍摄空预器转子各位置的图像,将采集到冷端的图像信息传输至工控机,工控机对图像进行预处理和识别,并对获取的图像进行处理和分析得到空预器的堵塞情况。本系统的主要设备成本较低。相比于整体压差监测方法,可视化监测更为直观;相比基于红外图像的可视化监测系统受环境的干扰更少,系统更为稳定和可靠。
技术关键词
空预器堵塞
可视化监测方法
可视化监测系统
堵塞区域面积
工业相机
补光灯
图像
像素
工控机
区域生长算法
在线
Retinex算法
压差监测方法
高斯滤波器
人机交互界面
防尘护罩
燃煤锅炉节能
数据存储模块
PLC控制
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剪刀片
更换方法
工业相机
激光测距仪
图像分析算法
显微成像
工业相机系统
倒置荧光显微镜
光源调节装置
激光光源
末端执行器
检测子系统
承载件
穹顶光源
双目视觉测距
控制执行模块
深度卷积神经网络
LSTM算法
视觉
长短期记忆网络
识别机械
多关节机械臂
识别模块
作业系统
作业工具