一种基于Vis-MVSNet的输电塔三维重建方法及系统

本发明公开了一种基于Vis‑MVSNet的输电塔三维重建方法及系统，包括：收集覆盖输电塔多视角的无人机原始序列图像，并对所述原始数据图像进行预处理，以获取处理序列图像；基于处理序列图像，利用SuperPoint与AdaLAM相结合的增量式SfM稀疏重建方法进行增量式重建，以获取稀疏点云模型和图像成像参数；基于所述稀疏点云模型和图像成像参数，利用基于Vis‑MVSNet的密集重建方法进行密集重建，以获取输电塔三维初始模型；对所述输电塔三维初始模型进行转化处理，以获取输电塔三维最终模型。本发明能够在生成高精度三维重建结果的同时，保持较高的计算效率，适用于输电塔、建筑物等复杂场景的三维重建任务。