摘要
本发明提供一种农机控制器的可配置通用开发系统以及方法,应用于农机控制器开发领域,系统包括:实时控制层、算力决策层以及任务配置层;任务配置层包括上位机,任务配置层用于通过上位机所接收到的用户操作指令,配置农机控制器的操作参数;并显示农机控制器的实时状态信息;算力决策层与任务配置层通信连接,算力决策层包括:带宽传感器,算力决策层用于基于带宽传感器采集场景环境数据,并基于场景环境数据与操作参数,生成针对农机控制器的智能控制指令;实时控制层与算力决策层通信连接,实时控制层包括:实时传感器与外部设备,实时控制层用于基于实时传感器采集设备实时数据;并基于智能控制指令与设备实时数据对外部设备进行驱动控制。
技术关键词
通用开发系统
通用开发方法
农机
传感器采集设备
控制器
实时状态信息
实时数据
实时控制系统
外部设备
卫星导航系统接收器
人机交互界面
非暂态计算机可读存储介质
通用功能模块
机器人
决策系统
传感器模块
配置系统
颗粒物传感器
场景
系统为您推荐了相关专利信息
故障监控方法
可编程逻辑器件
芯片
存储系统
链路
分拣装置
重力感应器
分拣方法
拉伸试验机
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连续体机器人
压电换能器阵列
多路复用器电路
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功率放大器电路
药液监测装置
检测器
监测方法
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输液监测技术