基于路面预瞄的主动悬架防爆胎控制方法

本发明公开了一种基于路面预瞄的主动悬架防爆胎控制方法，主要构思在于，在对路面图像进行识别后，确定前方是否为爆胎风险路面，从而及时下发悬架调节指令，减少车轮冲击，降低爆胎发生率，从根本上提升整车安全性。具体地，在由路面图像确定道路类型后，结合车轮加速度、车身与路面间的垂直高度、纵向加速度及当前车速进行前后轴先后控制：先由路面高程信息对前轴实施前馈控制，主动调控车身高度；在前轮进入风险路面后，利用前轮加速度、纵向加速度等信息进行后轴反馈控制，以确定后轴车身高度。本发明基于特定路面图像识别结果前后分别且关联地调控悬架高度，有效减少车轮冲击并提升驾驶安全性，在降低爆胎发生率的同时改善驾乘舒适性。