基于无人机的变电站巡检方法、装置及电子设备

本发明公开了一种基于无人机的变电站巡检方法、装置及电子设备。涉及智能电网领域，该方法包括：基于无人机和地面激光扫描设备，采集变电站的地形数据，基于地形数据，构建变电站三维模型；基于变电站三维模型，确定无人机在变电站内的初始路径；获取变电站所在区域的气象数据，以及变电站内包括的多个电力设备的设备状态；基于气象数据和设备状态，对初始路径进行优化，得到目标路径，并控制无人机沿目标路径对变电站进行巡检。本发明解决了变电站巡检中人工参与度高、巡检效率低且安全性难以保障的技术问题。