一种基于大语言模型的机器人控制方法及系统

本发明提供了一种基于大语言模型的机器人控制方法及系统，采用双重大语言模型评估机制，代码生成与修改模块的大语言模型使用Claude 3.5sonnet，由其生成控制类代码，再经由采用OpenAI的gpt‑4o的评价模型提出评价以优化建议，降低因为同一个模块的同质化而评价难以发现问题的风险，提高其生成质量、安全性与保障性；除了双重大语言模型评估机制外，由于生成模型的提示词中加入安全类提示词、并提供生成模板示例，可限制其在特定框架内操作，减少错误发生的可能性，进一步提供生成效果的规范和安全，此外控制类验证模块会在控制类代码生成后构建简单仿真环境能提前筛查生成代码的语法错误、逻辑漏洞，进一步降低安全隐患。