面向柔性制造的自适应序列控制方法及系统

本发明公开了面向柔性制造的自适应序列控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，该方法包括：解析工序监测数据识别异常工序，确定异常时间窗口；基于异常工序的加工时间窗口关系，确定约束时间窗口；结合异常时间窗口和约束时间窗口，对制造工序进行时序解析，获得调配窗口期；根据调配窗口期和机器人控制参数实施序列控制。解决了现有柔性制造环境下的工序出现异常时，无法快速调整生产计划，导致制造过程效率低下的技术问题，达到了在柔性制造环境中，工序出现异常时能够快速调整生产计划的技术效果。