一种基于多质点模型的重载列车轨迹优化方法、装置及系统

本文提供了一种基于多质点模型的重载列车轨迹优化方法、装置及系统，其中方法包括：构建重载列车在运行过程中的动力学模型和初始约束条件；根据动力学模型和初始约束条件，并以列车运行能耗和车钩力最小化为目标，构建初始目标函数；基于单相最优控制模型，确定列车运行过程中的状态变量和控制变量；根据状态变量和控制变量，对初始目标函数进行转换，得到基于单相最优控制模型的目标函数；根据基于单相最优控制模型的目标函数和约束条件，利用伪谱法，确定重载列车运行过程中的最优轨迹。本文基于多质点模型构建了优化问题，通过优化列车运行轨迹，从而提高列车运行的安全性、能源效率，并降低维护成本。