基于特征点匹配的双目相机目标定位与测距方法及系统

本发明公开了一种基于特征点匹配的双目相机目标定位与测距方法及系统，涉及空间目标定位与测距领域，基于特征点匹配的双目相机目标定位与测距方法主要包括：将左右图像分别于模板图像进行SURF特征点匹配，使用RANSAC算法估算从模板图像到左右相机图像的变换，确定目标物体的边界，完成目标的定位的同时得出左右相机的视差；计算目标物体与双目相机基线的距离，实现实时的目标定位与距离计算。实施本发明提供的基于特征点匹配的双目相机目标定位与测距方法及系统，能提高空间目标定位与测距的实时性和精度。