驾驶机器人及安装方法

本发明公开了驾驶机器人及安装方法，驾驶机器人包括：安装盘，其设置在所述自动驾驶车辆的原车方向盘上方；十字工作台，其包括X轴轨道、Y轴轨道和滑台，所述X轴轨道设置在所述安装盘上表面，所述Y轴轨道滑动设置在所述X轴轨道上，所述滑台滑动设置在所述X轴轨道上；机器人电机和机器人方向盘，所述机器人方向盘和所述滑台分别连接在所述机器人电机转子的上下两端；拉线传感器，其通过拉线与所述机器人方向盘边缘连接，用于获取所述原车方向盘旋转时连接点与所述拉线传感器的距离，以估算所述机器人方向盘与所述原车方向盘的旋转中心偏差值。本发明能够大幅缩短安装调试时间，减轻了测试工程师的工作量，控制了测试成本。