摘要
本发明公开了一种水声通信系统及通信方法,包括移动式数据检测设备、水下水声通信基站、海面通信基站和地面终端;所述移动式数据检测设备处于所述水下水声通信基站的通信范围内,所述水下水声通信基站与所述的海面通信基站通过脐带缆绳连接;所述移动式数据检测设备与所述水下水声通信基站的相对位置通过所述水下水声通信基站的声呐定位确定,所述移动式数据检测设备的位置范围是根据所述水下水声通信基站与所述海面通信基站之间的脐带缆线的长度确定的一个以脐带线水下端的水下水声通信基站为中心,最大活动半径为600米的球体,所述脐带缆线的长度为0‑70米。
技术关键词
数据检测设备
通信基站
水声通信系统
移动式
环境参数信息
水声通信方法
温度传感器模块
氧量传感器
水母仿生机器人
盐度传感器
电能存储模块
缆线
终端
控制模块
声呐
地面
通信模块
缆绳
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