可移动式检测机器人

本发明涉及管网检测领域，公开了可移动式检测机器人，包括主控器小车、线缆盘、爬行器，主控器小车内设置有线缆腔，线缆盘转动连接在线缆腔内；主控器小车上设置有U形的移动手杆框，移动手杆框的端部活动连接在远离线缆腔的一端；主控器小车上设有用于对线缆盘制动的刹车盘和用于驱动刹车盘的驱动件，刹车盘和驱动件均位于安装盒上，刹车盘中心设有连接轴，连接轴上套设有用于将刹车盘抵紧线缆盘的弹性抵紧件；驱动件的上部伸出安装盒；驱动件的下部为用于驱动刹车盘朝着远离线缆盘移动的楔面，驱动件上设有弹性复位件。以解决现有的管道检测机器人的设备组成多，不利于工作过程中的移动和搬运的技术问题。