全自动机器人无菌取样系统

本发明公开了全自动机器人无菌取样系统，涉及无菌取样技术领域，包括AGV小车，AGV小车上设置有五轴机械臂，五轴机械臂上设置有视觉系统组件，所述五轴机械臂的工作端设置有抓取采样组件，AGV小车的上端面设置有多个放置架，放置架包括下部板、支撑板和上部板，上部板的上端面贯穿开设有多对上部通孔，下部板的上端面对称开设多对下部插槽，每个放置架上均设置有多个取样注射器，放置架以支撑板为对称中心分隔为未取样区和已取样区，每个放置架上均设置有多个配合取样注射器使用的承接组件和密封组件；本发明在使用时，一方面减轻工作人员的工作强度，另一方面避免对车间内的环境造成污染。