一种电池包自动拧紧方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种电池包自动拧紧方法、系统、电子设备及存储介质，系统包括拧紧机构、送钉机构、上壳体加压机构、AGV料车定位机构、机器人、HMI、控制柜及PLC控制系统，通过多层振动盘设计的送钉机构和视觉系统辅助的机器人拧紧，确保了螺钉的精准输送和拧紧。上壳体加压机构采用自适应压紧设计，保证了拧紧过程中壳体的稳定性。AGV料车定位机构实现了电池包转运小车的精确定位。PLC协调各机构模块运行，记录拧紧参数并上传至MES，支持数据追溯和分析。本发明通过各模块协同，实现从螺钉输送到拧紧追溯全过程自动控制、自动调节、数据监控、数据记录，数据追溯的全流程数字化、智能化，提升了生产线作业效率和产品质量，适用于多规格电池包混线生产。