一种校准方法及相关装置

本申请公开了一种校准方法及相关装置，获取包括初始焦面补偿值的多个焦面补偿值，焦面补偿值用于补偿自动聚焦设备焦面与成像焦面之间的差异。响应于达到校准触发条件，控制校准模块进入物镜视场，校准模块包括用于进行图像校准的图案。根据多个焦面补偿值，获取校准模块对应的多个检测图像。根据多个检测图像分别与目标图像之间的图像差异，对初始焦面补偿值进行更新，得到更新焦面补偿值，目标图像为校准模块对应的清晰度大于清晰度阈值的图像。由此，通过对初始焦面补偿值进行校准，得到补偿更为准确的更新焦面补偿值，使得自动聚焦设备在应用更新焦面补偿值时，能够使得物面移动到更加准确的位置，跟焦能力更强，获取的检测图像更加清晰。