一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法、装置、设备以及介质

本发明公开了一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法、装置、设备以及介质，包括：获取目标物体对应的第一视频数据，并基于第一视频数据得到第一高斯椭圆模型；获取目标物体对应的第二视频数据，并基于第二视频数据得到第二高斯椭圆模型，其中，第一视频数据和第二视频数据均由单摄像头拍摄得到，且拍摄第一视频数据的第一位置与拍摄第二视频数据的第二位置满足双目视觉定理；对第一高斯椭圆模型与第二高斯椭圆模型进行相似度匹配，确定出目标物体中的特征点对应的视差以及每个视差对应的深度值；基于插值法处理若干深度值，得到目标物体对应的稠密深度点云数据。本发明属于三维探测领域。本发明可以实现深度高精度检测。