一种基于时效性分级的无人机UAV辅助数据收集方法

本发明公开了一种基于时效性分级的无人机UAV辅助数据收集方法，包括：S1：描述UAV‑用户上行链路场景，考虑不同优先级节点传输分组的时延需求差异，建立系统模型。S2：建立分组时隙传输模型，一方面，设计一种概率更新机制；另一方面，描述了多用户分组碰撞时碰撞检测规则。S3：制定优化问题。将问题建模成整数非线性规划问题。S4：将该整数非线性规划问题建模成马尔科夫决策过程，并对状态空间、动作空间以及奖励要素进行说明。S5：训练并测试后得到优化后的UAV轨迹以及该轨迹下的平均吞吐量。本发明对于实际有不同时延需求用户下的传输环境中，优化UAV轨迹，规避分组碰撞，实现高效数据收集。